关于
🌟 关于我 · About Me
你好，我是 Stark，一名专注于机器人系统、嵌入式开发与智能控制的工程技术爱好者。通过项目实践与竞赛锤炼，我积累了丰富的实战经验，乐于在技术社区中 交流分享、共同成长。
🧭 个人方向 · Focus Areas
- 🤖 机器人系统开发：包括建模仿真、嵌入式控制、图像识别与路径规划
- ⚡ 嵌入式与电子系统：熟悉 MSPM0、STM32、Firefly 等平台，具备电路设计与调试能力
- 🧠 人工智能与智能感知：涉猎强化学习、SLAM、语义分割、AI模型部署
- 🌐 混合现实与人机交互：探索 MR 技术在远程服务与交互式系统中的应用
- 📡 多传感器融合与自适应控制：应用于农业机器人、自动驾驶及医疗设备
- 🛠 技术分享与团队协作：热衷技术写作、参与竞赛、分享经验、推动团队成长
🏆 竞赛经历 · Competitions
| 比赛名称 | 角色与成果 |
|---|---|
| 全国大学生电子设计竞赛 | 负责嵌入式系统设计与信号采集模块开发 |
| RoboMaster 机甲大师赛 | 控制组成员，设计底盘运动控制系统与通信协议 |
| 全国大学生智能车竞赛 | 主导传感器集成与路径规划算法，获得优异成绩 |
| 全国大学生数学建模竞赛 | 团队核心建模成员，擅长动态系统建模与优化分析 |
🛠 技能图谱 · Skillset
| 类别 | 技术能力 |
|---|---|
| 编程语言 | C/C++, Python, MATLAB |
| 嵌入式平台 | MSPM0, STM32, Firefly, MaixCam |
| 控制算法 | PID, 模型预测控制 MPC, 强化学习, 卡尔曼滤波 |
| 机器人开发 | ROS 2, Gazebo, MoveIt, TinyROS |
| 硬件与电路 | 原理图设计, PCB制板, 信号调理与放大 |
| 图像与AI | OpenCV, YOLO, MobileNet, 图像处理优化 |
| 建模仿真 | Simulink, 数学建模, 多体动力学仿真 |
📚 项目经历 · Projects
🤖 基于强化学习的双足机器人仿真训练
- 使用 PyBullet 和 Gym 环境构建双足步态训练平台
- 基于 PPO 强化学习算法进行稳定行走策略训练与调优
- 结合 ROS 实现动作部署与控制仿真闭环
🧓 混合现实远程呈现养老机器人
- 利用 Unity 与 MR 技术构建远程三维感知交互场景
- 实现机器人状态与环境实时可视化，提高远程服务体验
- 集成语音控制与姿态识别，适配居家养老场景
🍅 多传感器融合农业采摘机器人
- 基于 MaixCam 进行果实检测与定位
- 搭建 ROS2 控制框架，管理视觉、机械臂与传感器模块
- 实现从目标识别到自动采摘的完整作业流程
🛵 独轮摩托平衡控制系统
- 基于 MPU6050 构建姿态测量系统，实时读取加速度/角速度
- 使用 MSPM0 控制器与 TB6612 驱动实现闭环控制
- 设计并实现嵌入式 PID 控制器，完成动态平衡与转向控制
📝 技术分享 · Sharing & Writing
我致力于将技术经验沉淀为文章，目前正在维护一个关于 PyTorch 深度学习实践 与 嵌入式系统开发 的博客系列，欢迎交流合作！
📫 联系方式 · Contact
- ✉️ 邮箱：
2761748384@qq.com - 🐙 GitHub：github.com/Galaxy10243
- 📘 博客 / 主页：galaxyfly.xyz
“初心高于胜负，成长大于输赢。” —— Stark